Ο προγραμματιζόμενος ελεγκτής κίνησης PCMM ™ παρέχει μια μικρή σε μέγεθος αλλά ισχυρότατη και οικονομικά αποδοτική πλατφόρμα υλικού, ιδανική για επεκτάσιμες ή αυτόνομες μηχανές που επιθυμούν τη μέγιστη δυνατή ευελιξία και απόδοση.

Ο ελεγκτής κίνησης προγραμματίζεται χρησιμοποιώντας το Integrated Development Environment (IDE) της Kollmorgen Automation Suite (KAS) και είναι συμβατό με την ευρεία γκάμα λύσεων ελέγχου κίνησης της Kollmorgen.

Δυνατότητες προγραμματισμού:

  • EC 61131-3 γλώσσα
  • EtherCAT master για υψηλής απόδοσης κίνηση και συγχρονισμό συσκευών.
  • PipeNetwork™ motion engine για οπτικό προγραμματισμό.
  • Ενσωματωμένο RTOS για εγγυημένη απόδοση και σταθερότητα.
  • Ενσωματωμένος webserver για απομακρυσμένη διάγνωση και έλεγχο κατάστασης.
  • Ιδανικός σχεδιασμός για επεκτάσιμα μηχανήματα και ευέλικτα συστήματα κατασκευής.
  • Δίκτυο επικοινωνίας μέσω OPC, MODBUS, TCP / IP, UDP και γνωστά fieldbus για γρήγορη ενσωμάτωση στο μηχάνημά σας ή στο εργοστάσιο.
  • Τα εργαλεία παραμετροποίησης του EtherCAT είναι ενσωματωμένα στο KAS IDE.
  • Ενσωματωμένο Kollmorgen Workbench® για γρήγορο σερβο tuning και βελτιστοποίηση μηχανών.

Hardware features:

  • Μέχρι 1,2 GHz CPU ικανοποιεί τις απαιτήσεις απόδοσης για ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών.
  • Έως και 32 άξονες συγχρονισμένου ελέγχου πορείας και 128 άξονες συντονισμένης κίνησης.
  • Σύνδεση 100BaseT που υποστηρίζει TCP / IP, MODBUS, EthernetIP®, Profinet® για την υποστήριξη PLC, υπολογιστή ή δικτύου για εύκολη σύνδεση με τα περισσότερα συστήματα παραγωγής.
  • Cycle times 250 μs.
  • Αλφαριθμητική οθόνη για γρήγορη διάγνωση και αντιμετώπιση προβλημάτων συστήματος.
  • Αφαιρούμενη κάρτα μνήμης SD για απλό backup / restore και αποθήκευση αρχείων.
  • Ενσωματωμένα ψηφιακά I / O με υποστήριξη για επέκταση I / O μέσω EtherCAT.
  • Πολύ μικρό μέγεθος – μειώνει το χώρο του πίνακα και το κόστος.