Kollmorgen Automation Suite™

Η σουίτα KAS (Kollmorgen Automation Suite) είναι ένα ολοκληρωμένο πακέτο από software και hardware προερχόμενο εξ ολοκλήρου από την Kollmorgen με σκοπό να δώσει τη πλήρη λύση στα θέματα αυτοματισμού σε μηχανές παραγωγής υψηλής απόδοσης και όχι μόνο
Απλοποιεί δραματικά τον τρόπο προσέγγισης στις σημερινές προκλήσεις που υπάρχουν στο πολυσύνθετο αυτοματισμό στις μηχανές σημερινής γενιάς. Ουσιαστικά η σουίτα KAS περιλαμβάνει τρεις πτυχές :

1 | Ολοκληρωμένο περιβάλλον ανάπτυξης.

2 | Εύκολη σχεδίαση του συνόλου της εφαρμογής

3 | Πρώτης κλάσεως προϊόντα αυτοματισμού

Τα παραπάνω μαζί με την άρτια υποστήριξη του τεχνικού δυναμικού της Alpha Motion, δημιουργούν τη νέα δυναμική για τη δημιουργία, σε ελάχιστο χρόνο σε σχέση με τον ανταγωνισμό, μιάς πλήρως διαφοροποιημένης μηχανής έχοντας το πλεονέκτημα της προμήθειας και της υποστήριξης των υλικών του αυτοματισμού μόνο απο ένα προμηθευτή.

Software

Δυνατότητες:

  • Ανοικτή αρχιτεκτονική παρέχει άρτια υποστήριξη για τη δομή προγραμματισμού IEC 61131-3 σε ένα ενιαίο περιβάλλον.
  • Γραφικό, drag-and-drop περιβάλλον προγραμματισμού.
  • Προ – προγραμματισμένα modules τα οποία μπορούν εύκολα να τροποποιηθούν και να επανα χρησι- μοποιηθούν σε άλλες εφαρμογές.
  • Ειδικό χαρακτηριστικό αυτόματης αναγνώρισης φέρνει αυτόματα όλο το harware της Kollmorgen (ελεγκτές, I / O συσκευές, σερβοενισχυτές κινητήρες κλπ) στο περιβάλλον ανάπτυξης
  • Εύκολη εναλλαξιμότητα γλώσσας προγραμματισμού επιτρέπει το προγραμματισμό σε άλλη γλώσσα για διαφορετικά τμήματα προγραμματισμού, ενώ μεταφράζει μια γλώσσα IEC 61131-3 στην άλλη.

  • Η offline ανάπτυξη και οι δυνατότητες προσομοίωσης σας επιτρέπουν να δημιουργήσετε και να δοκιμάσετε λύσεις χωρίς την ανάγκη εγκατάστασης του υλικού στο φυσικό του χώρο αποφέυγοντας έτσι το κίνδυνο της καταστροφής του απο πιθανά λάθη προγραμματισμού

  • Γραφικός cam editor (ηλεκτρονικό έκκεντρο) κάνει εύκολη την εισαγωγή, τη δημιουργία, τροποποίηση και επαναχρησιμοποίηση σύνθετων προφίλ (εκκέντρων).
  • Γραφικός cam editor (ηλεκτρονικό έκκεντρο) κάνει εύκολη την εισαγωγή, τη δημιουργία, τροποποίηση και επαναχρησιμοποίηση σύνθετων προφίλ (εκκέντρων).

Πλεονεκτήματα:

  • Γρήγορη δημιουργία και βελτιστοποίηση των κινήσεων

  • Επαναχρησιμοποίηση και προσαρμογή των function blocks ώστε να ταιριάζουν σε πολλές διαφορετικές εφαρμογές.

  • Προσαρμογή του περιβάλλοντος ανάπτυξης για να ταιριάζει με το στυλ εργασίας σας
  • Απλούστευση του προγραμματισμού πολύπλοκων συστημάτων αυτοματισμού που ενσωματώνουν πολλαπλούς και διαφορετικούς τύπους υλικών.
  • Ενσωμάτωση προγραμματισμού PLC στο ίδιο περιβάλλον που χρησιμοποιείτε για να ορίσετε στο σύστημα τον έλεγχο κίνησης, τη δημιουργία προφίλ ηλ. εκκέντρων (cam), έλεγχο σφαλμάτων κλπ.

Pipe Network™

  • Το γραφικό περιβάλλον Pipe Network™ παρέχει μια επανάστατική λύση για τη δημιουργία πολύπλοκων, πολυάξονικών προγραμμάτων κίνησης στη σουίτα KAS (Kollmorgen Αυτοματισμού Suite ™).
  • Αντί για τη σύνταξη κώδικα γραμμή-γραμμή, οι προγραμματιστές μπορούν απλά με τα εικονίδια drag and drop να δημιουργήσουν μια οπτική απεικόνιση των στοιχείων του μηχανήματος που έχουν σχέση με κίνηση.
  • Κάθε εικονίδιο είναι προ-προγραμματισμένο module κίνησης που έχει ήδη βελτιστοποιηθεί και δοκιμαστεί απο την Kollmorgen.

Δυνατότητες:

  • Περιβάλλον ανάπτυξης Drag-and-drop παρέχει το ηλεκτρονικό ισοδύναμο μιάς συμβατικής εφαρμογής κίνησης με μηχανική σύμπλεξη (άξονα)
  • Οι σύνθετες σχέσεις μεταξύ των αξόνων κίνησης μηχανής, έκκεντρα, γρανάζια και άλλα εξαρτήματα αναπαρίστανται οπτικά
  • Η διαμόρφωση του κάθε άξονα είναι απλά θέμα επιλογής του εικονιδίου και εισαγωγής των κατάλληλων μεταβλητών
  • Η μία -προς-μία αντιστοιχία μεταξύ των μηχανικών συστημάτων και των ισοδυνάμων τους σε λογισμικό απλοποιεί τις πιο περίπλοκες εργασίες προγραμματισμού, διασφαλίζοντας παράλληλα την σωστή απόδοση και την ποιότητα της εφαρμογής.

Πλεονεκτήματα:

  • Ταχεία ανάπτυξη, με εργασίες προγραμματισμού που μειώνεται σε ημέρες ή ακόμα και ώρες ενώ με τον κλασσικό προγραμματισμό συνήθως χρειάζονται εβδομάδες.
  • Επιτυγχάνεται καλύτερη μηχανή, με βελτιώσεις στην απόδοση μέχρι και 25% ή περισσότερο, λιγότερη σπατάλη χρόνου, μεγαλύτερη ακρίβεια κίνησης.
  • Καλύτερη χρήση των πόρων της μηχανικής, επιτρέποντας στους προγραμματιστές να επικεντρωθούν στην τελειοποίηση του συστήματος και όχι να αναλώνονται στη κωδικοποίηση πολύπλοκων λεπτομερειών και εντοπισμό σφαλμάτων.
  • Εύκολη μεταφορά τεχνογνωσίας, αντικαθιστώντας σελίδες περίπλοκου κώδικα προγραμματισμού με εύκολα κατανοητές γραφικές αναπαραστάσεις.
  • Αυτόματο documentation της τοπολογίας του συστήματος.
  • Προστασία της πνευματικής ιδιοκτησίας σας, αντικαθιστώντας τις γλώσσες προγραμματισμού ανοικτών προτύπων με ένα πιο προηγμένο μοντέλο αυτοματισμού που οι ανταγωνιστές σας δεν μπορούν να αναπαραγάγουν.

PLC Open for Motion

Η σουίτα KAS (Kollmorgen Αυτοματισμού Suite ™) εκτός από το επαναστασικό Pipe Network™, συμπεριλαμβάνει και τη γλώσσα PLCopen για τον έλεγχο της κίνησης, δίνοντας στους προγραμματιστές την επιλογή του προγραμ- ματισμού σε ένα οικείο περιβάλλον που θα αξιοποιεί πλήρως τους υπάρχοντες πόρους της μηχανικής.

Εστιασμένη γύρω απο το πρότυπο IEC 61131-3, η γλώσσα PLCopen είναι μια δομημένη μέθοδος προγραμματισμού για τη δημιουργία εφαρμογών κίνησης που είναι ανεξάρτητη απο hardware και επεκτάσιμη σε διαφορετικές λύσεις συστημάτων ελέγχου.

Hardware

PCMM: Powerful Multi-Axis Motion Controller

Ο προγραμματιζόμενος ελεγκτής κίνησης PCMM ™ παρέχει μια μικρή σε μέγεθος αλλά ισχυρότατη και οικονομικά αποδοτική πλατφόρμα υλικού, ιδανική για επεκτάσιμες ή αυτόνομες μηχανές που επιθυμούν τη μέγιστη δυνατή ευελιξία και απόδοση.

Ο ελεγκτής κίνησης προγραμματίζεται χρησιμοποιώντας το Integrated Development Environment (IDE) της Kollmorgen Automation Suite (KAS) και είναι συμβατό με την ευρεία γκάμα λύσεων ελέγχου κίνησης της Kollmorgen.

Δυνατότητες προγραμματισμού:

  • EC 61131-3 γλώσσα
  • EtherCAT master για υψηλής απόδοσης κίνηση και συγχρονισμό συσκευών.
  • PipeNetwork™ motion engine για οπτικό προγραμματισμό.
  • Ενσωματωμένο RTOS για εγγυημένη απόδοση και σταθερότητα.
  • Ενσωματωμένος webserver για απομακρυσμένη διάγνωση και έλεγχο κατάστασης.
  • Ιδανικός σχεδιασμός για επεκτάσιμα μηχανήματα και ευέλικτα συστήματα κατασκευής.
  • Δίκτυο επικοινωνίας μέσω OPC, MODBUS, TCP / IP, UDP και γνωστά fieldbus για γρήγορη ενσωμάτωση στο μηχάνημά σας ή στο εργοστάσιο.
  • Τα εργαλεία παραμετροποίησης του EtherCAT είναι ενσωματωμένα στο KAS IDE.
  • Ενσωματωμένο Kollmorgen Workbench® για γρήγορο σερβο tuning και βελτιστοποίηση μηχανών.

Hardware features:

  • Μέχρι 1,2 GHz CPU ικανοποιεί τις απαιτήσεις απόδοσης για ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών.
  • Έως και 32 άξονες συγχρονισμένου ελέγχου πορείας και 128 άξονες συντονισμένης κίνησης.
  • Σύνδεση 100BaseT που υποστηρίζει TCP / IP, MODBUS, EthernetIP®, Profinet® για την υποστήριξη PLC, υπολογιστή ή δικτύου για εύκολη σύνδεση με τα περισσότερα συστήματα παραγωγής.
  • Cycle times 250 μs.
  • Αλφαριθμητική οθόνη για γρήγορη διάγνωση και αντιμετώπιση προβλημάτων συστήματος.
  • Αφαιρούμενη κάρτα μνήμης SD για απλό backup / restore και αποθήκευση αρχείων.
  • Ενσωματωμένα ψηφιακά I / O με υποστήριξη για επέκταση I / O μέσω EtherCAT.
  • Πολύ μικρό μέγεθος – μειώνει το χώρο του πίνακα και το κόστος.

AKD PDMM™ Programmable, Multi-Axis Master Drive – Controller

Το AKD PDMM ™ συνδυάζει ένα σερβοενισχυτή AKD ενός άξονα με ενσωματωμένο master controller που υποστηρίζει έως και οκτώ ή περισσότερους πρόσθετους άξονες AKD σε ένα ενιαίο, πλήρες πακέτο. Παρέχει ολοκληρωμένο έλεγχο σε συστήματα πολλαπλών αξόνων, σε συνδυασμό με την ενσωματωμένη διαχείριση I/O και HMI.

Περιλαμβάνει τις πλήρεις λειτουργίες της σουίτας ™ KAS (Kollmorgen Automation Suite™) δίνοντας ένα ενιαίο περιβάλλον ανάπτυξης, με δυνατότητα απεριόριστης επέκτασης προσθέτοντας περισσότερες μονάδες AKD PDMM ™

Δυνατότητες προγραμματισμού:

  • Συνδυασμός με τη πλατφόρμα KAS (Kollmorgen Automation Suite™) για programming, testing, setup και commissioning.
  • Απομακρυσμένος έλεγχος μέσω του ενσωματωμένου embedded web server.
  • Έλεγχος 16 αξόνων.
  • Ενσωματωμένος EtherCAT multi-axis master motion controller.
  • Πλήρες IEC61131-3 soft PLC για πλήρη έλεγχο, με υποστήριξη και στις 5 γλώσσες προγραμματισμού.
  • Επιλογή PLCopen ή Pipe Network™ για τον προγραμματισμό των κινήσεων των αξόνων.
  • 32 kB non -volatile memory.
  • SD Card slot για backup και commissioning, χωρίς να χρειάζεται PC.
  • Onboard I/O που περιλαμβάνουν 13 ψηφιακές εισόδους, 4 ψηφιακές εξόδους, 1 αναλογική είσοδο, 1 αναλογική έξοδο επεκτάσιμες με remote I/O.
  • Δημιουργεί plug-and -play συμβατότητα με όλους τους τύπους των σερβοκινητήρων.
  • Υποστηρίζει real -time τύπους ανάδρασης όπως EnDat2.2, 01, BiSS, Analog Sine/Cos encoder, incremental encoder, HIPERFACE®, and resolver.
  • Full-frequency autotuning.